文/張家瑜
工研院產服中心
CSE Eco Insight產業分析師

根據無人機產業市場情資公司Drone Industry Insights的統計，全球無人機市場規模2030年將達到546億美元，年複合成長率達7.7%。隨著各國政府對國防安全的高度重視，以及民用市場對無人機需求的持續增長，無人機產業正迎來前所未有的發展機遇。俄烏戰爭突顯出國防自主的重要性並暴露了全球供應鏈的脆弱性，特別是在國防與高科技產業，影響更為顯著。隨著世界各國開始強化供應鏈安全，建立自主化與區域化的無人機產業鏈成為當務之急。以美國及其盟友為首的民主國家正努力打造無中國供應鏈（或稱非紅供應鏈），確保國防技術不受制於人。

^{圖一：2023年至2030年全球無人機市場預估
資料來源：Drone Industry Insights}

臺灣擁有優越的地緣位置與高科技製造能力，在無人機產業中佔據獨特優勢，加上政府積極推動無人機產業發展，不僅提供資金支持，並透過鬆綁法規、培育人才等方式，為產業發展營造良好的環境。今（2024）年9月在經濟部的主導下，「臺灣卓越無人機海外商機聯盟」正式成立，由漢翔航空工業擔任主席，神耀科技、亞洲航空、雷虎科技、中光電智能機器人、經緯航太、長榮航太、佳世達集團等7家深耕航太領域多年的業者擔任協同主席，聯盟成員總數超過50家廠商，促進國內無人機產業鏈的合縱連橫，搭建向國際爭取業務的平臺，共同拓展國際市場，為臺灣無人機產業的未來發展奠定堅實基礎，目標是讓全國無人機產值在2028年實現10倍增長。透過政府的支持、產業的共同努力，臺灣有望在全球無人機市場中佔有一席之地，成為全球智慧製造的重要推動力量。

臺灣無人機技術創新　突破無GPS環境限制

隨著5G通訊技術的成熟，無人機可實現更高速、更穩定的數據傳輸，為遠端操控和實時監控提供有力支持。同時，自動化技術的進步使得無人機能夠自主執行任務，而人工智慧的導入賦予無人機更強大的感知、決策和學習能力。臺灣擁有豐富的AI研發人才與軟體技術，自主研製的無人機技術以及在管理上對於資安的高度重視，無論是在純商業化或是國防軍事上的運用，在國際供應鏈去紅化的趨勢下頗具優勢。在國際戰事的發展下，各界開始重視無人機在無GPS環境下的定位能力，確保無人機能在GPS遭受攻擊的環境下能維持其穩定與運作，並且支援在無GPS的室內空間當中的受困者偵察任務；此一技術衍伸至日常商業化應用上，亦可對於室內空間的重複性巡查任務與場域管理有著極大的效益。

在無GPS環境下，無人機的定位技術至關重要。RTK、LiDAR SLAM、Visual SLAM等技術被廣泛應用，但在成本與精度之間的取捨成為產業挑戰。RTK通過接收衛星和地面基站的信號進行精準定位，但對環境要求較高；LiDAR SLAM利用光學雷達量測周圍環境，生成高精度地圖；Visual SLAM則通過攝像頭捕捉圖像進行定位，成本相對較低。臺灣現已有業者以Visual SLAM為核心的室內定位技術，實現高精度的室內定位及導航，適用於智慧倉儲與工廠環境，其應用實績更可與他國相同應用領域的無人機相互匹敵。

在室內場域管理實務上，對於擁有高空作業需求的管理者而言，各國都有針對高空作業安全性要求的法規必須遵循。根據我國現行《職業安全衛生設施規則》第128條之9條文的規定，今年1月1日起，對於高空工作車，應指派經特殊作業安全衛生教育訓練人員操作，訓練費用應由雇主負擔；若未依規定訂定作業方法之作業規畫、並指定專人指揮監督勞工依計畫從事作業，將被處3萬至30萬元罰鍰。除了雇主應負擔的勞動力管理成本外，依據實際與國內倉儲業者訪談的結果，最棘手的管理問題其實在於：此類高度勞力密集的職缺由於作業風險高，多數職務內容重複性高、其職涯成長性相對純白領工作來得侷限，又伴隨著少子化的趨勢，近年越來越難補足人力，易導致盤點作業的延宕，影響營運穩定。此時，無人載具的高空飛行能力便能派上用場，可以有效替代人工進行高空作業，不僅能降低人員受傷風險，還能提高作業效率。

自主品牌崛起：奧榮科技室內無人機的多元應用

臺灣無人機品牌奧榮科技股份有限公司（avilon intelligence Co., Ltd.）以自主研製的室內飛行無人機Photon，成功導入諸多室內空間，為全臺首家以自有臺製品牌無人機推出「自動化室內飛行無人機技術暨解決方案」的業者。

^{圖二：奧榮科技榮獲2021高通臺灣創新競賽第三名
資料來源：奧榮科技Facebook粉絲專頁}

奧榮科技成立於2017年，以臺南為基地，為具備無人機飛控系統研發、整機設計、與「無人機即服務」（Drone as a Service，DaaS）解決方案執行能力的臺灣無人機業者，2019年挾其關鍵技術拓展泰國據點，並於近兩年逐步往東亞、東南亞、北美市場擴展。2021年，奧榮科技榮獲高通臺灣創新競賽（Qualcomm Innovate in Taiwan Challenge, QITC）第三名，隔年即推出與高通合作的無人機室內巡檢解決方案，搭載Qualcomm RB5處理器，落實室內定位、路徑規畫和障礙物迴避等智慧功能，實現全天候人機分工作業，無痛升級5G智慧工廠。今年10月，奧榮科技於臺北國際電子產業科技展（Taitronics）及臺灣國際人工智慧暨物聯網展（AIoT Taiwan）中，成功展示此一室內無人機飛行技術及自動化庫存管理解決方案，現場展示了無人機在室內環境下的精準飛行、自動化任務執行等多項功能，並介紹各項在泰國與臺灣正在進行中的實際倉儲空間應用情境與關鍵能力，例如：

• 自動任務：自動執行庫存盤點、週期盤點、定期巡檢等重複性高的任務，取代傳統的人工操作，全程無需人工干預。
• 數據攫取：結合光學字元辨識（OCR）與無線射頻識別（RFID）技術，室內無人機能精準地識別並記錄資訊，確保盤點數據與場域資料的準確性。
• 公共安全：室內無人機能執行高空作業、危險區域巡檢等任務，減少人員暴露於危險環境的風險。

^{圖三：奧榮科技實際展示室內無人機自動化庫存管理解決方案
資料來源：奧榮科技官方網站}

除了能在大型倉儲空間或物流中心執行全自動化庫存盤點與物件辨識任務之外，奧榮科技的無人機解決方案亦能取代傳統人力廠區巡邏，搭載熱像儀、粉塵感測器、溫濕度計等多樣化酬載，以更短的時間完成工廠環境監測、設備檢查與人員進出管控等任務，並將即時數據傳輸至中央系統，實現無縫監控，全面提升運作效率。同時，無人機亦可執行危險性較高的作業，針對機具與管線進行例行檢查，在確保員工安全的前提下，落實場域安全標準，優化經營管理效能。

此外，在室內光線不足的環境中，奧榮科技的機械視覺技術已於2023年「第一屆國防應用無人機挑戰賽」中，成功驗證偵蒐模式與飛行能力，成為賽事中唯一具備室內飛行能力的機種。此技術不僅適用於城鎮戰等軍事場景，也展現了在智慧場域經營與防禦應用上的高度價值。

從技術積累到智慧未來：臺灣室內無人機的戰略佈局

臺灣在無人機產業擁有深厚的技術積累和廣闊的應用前景，特別是在室內無人機技術領域，正處於快速發展階段，潛力不可限量。隨著5G、AI等新興技術的迅速崛起，室內無人機將與這些技術深度融合，未來在智慧工廠、智慧城市等應用場景中，將發揮更重要的作用。臺灣應加強產學研合作，培養高素質人才，打造完善的產業生態系統，努力成為全球室內無人機技術的領航者，為世界智慧製造貢獻力量。

資料來源：

1. 《Global Drone Market Report 2023-2030》，Drone Industry Insights。
2. 《The Commercial Drone Market in 2023: Insights and Growth Projections》，Drone Industry Insights。
3. 《搶攻海外商機 漢翔辦理無人機聯盟誓師大會》，2024年9月23日，漢翔航空工業股份有限公司。
4. 《奧榮科技AIoT Taiwan展會大放異彩，室內無人機技術引領產業升級》，2024年11月4日，奧榮科技股份有限公司。
5. 《奧榮科技榮獲2021高通臺灣創新競賽第三名》，2021年12月15日，奧榮科技Facebook粉絲專頁。
6. 《2023國防應用無人機挑戰賽　全國六強隊伍爭鋒》，2023年10月19日，成大快訊。
7. 新創公司訪談：奧榮科技股份有限公司、avilon ROBOTICS Co., LTD。